1、加熱校直法：
加熱校直法適用于彎曲半徑較小、直徑較大、硬度不小于35HRC的碳鋼、合金鋼及不銹鋼軸。原理用氧乙炔焰加熱軸的局部，被加熱的區域因受熱而膨脹，但周圍的冷區又因自身的剛性而限制它的膨脹。因此，熱區受擠壓，降溫后，熱區體積又要收縮，從而拉動周圍區域收縮。這樣就產生了反向的彎曲，彌補了原來的彎曲量，從而達到校直的目的。（計量泵）
加熱校直法需注意：加熱前，應先將夾緊軸件的頂尖松開，再進行加熱，以免軸加熱伸長后損壞頂尖。當一次加熱調直不夠，需再次校直時，對于點狀加熱或條狀加熱，應避開原加熱區域，以防止反復加熱，減少金相組織變化及收縮裂紋產生。校后熱處理為了防止產生新的變形，消除內應力，應進行校后熱處理，加熱用的氧乙炔焰噴嘴，按零件直徑決定其大小。加熱區的形狀包括條形、蛇形和圓點狀。彎曲量較大時，可分數次加熱校直，不可一次加熱過長時間，以免燒焦工作表面。（加藥裝置）
熱校直的關鍵在于彎曲的位置及方向必須找正確，加熱的火焰也要和彎曲的方向一致，否則會出現扭曲或者更多的彎曲。
2、捻打直軸法
對管道式無堵塞排污泵來說，現場最簡便易行的方法是捻打直軸法，直軸時，把軸放在硬木上（或墊有鋼皮的方鐵上），凹面朝下。然后用錘子、捻棒敲打，使軸的凹面材料受敲打而延伸，把軸校直。捻棒一般都應用鋼制成，也可用黃銅棒作捻棒，其下端弧形需與軸面相符，目的是在捻打時不損傷軸面。（高壓泵）
敲打時要注意方法：先從彎曲度最大的地方開始，受打的范圍為圓周的1/3,可預先在軸上畫好，1/3圓弧中心敲打的次數要多一些，越到兩邊敲打的次數越少。最初可以較快，以后較慢。在捻打過程中，要及時測量軸彎曲的變化情況，不要打過頭。支撐物比捻棒要軟，且與軸接觸面要大。如果不是這樣，即支撐物較硬、與軸接觸面又小，那么就等于凸凹面一起捻打，軸不易校直。